在履行探究非结构化环境等使命时，传统机器人或许会被无法跨过的缝隙等障碍物所阻止。这正是 FiloBot 的优势地点，由于它能够像自立藤蔓相同成长。
FiloBot 由意大利技能研讨所（Istituto Italiano di Tecnologia）的科学家开发，它能够向着光源成长，远离重力的牵引（当然也能够反过来），与攀援植物的卷须并无二致。
该设备的顶部是一个锥形头，底部是一个电源/基站，中心是一个茎状体。随机器人的成长，茎身会渐渐的变长......但它是怎么成长的呢？
FiloBot 不断从基站的线D 打印热塑塑料丝拉到头部。丝线穿过头部的加热挤出机，挤出机相对于机身缓慢旋转。经过这一种方法，机器人以接连环绕的熔融塑料层为自己的身体进行 3D 打印，这些塑料层在冷却后粘合在一起。
尽管如此，身体并不是以一致的方法打印出来的。经过光传感器、陀螺仪和其他集成在头部的电子设备，塑料的温度、方向和堆积速度一直在改变。这样，FiloBot 就能操控其身体的成长方向，一直朝着光的方向，远离地上。
更重要的是，当有笔直支撑物时，机器人会主动绕过支撑物（就像藤蔓绕过棚架相同），然后在不需要力气的时分，花费较少的时刻和精力就能长出健壮的身体。但是，当未曾发现相邻的支撑面时，换句话说，当头部抵达一个空阔的空间时，身体就会变硬且更为健壮，然后能够支撑自己。
由埃马努埃拉-德尔多托雷（Emanuela Del Dottore）领导的这项研讨的论文最近宣布在《科学机器人学》（Science Robotics）杂志上。您能够鄙人面的视频中看到 FiloBot 的延时成长进程。
